Uddhav Bhattarai

Pacific Northwest National Laboratory

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型ハーネス：ロボット自律性のためのLLM駆動検証層
  ロボット自律性/LLM検証2026/8/1

  ロボットの計画と実行の間にLLMを検証層として挿入し、行動の許可・却下・人間レビューへのエスカレーションを判定するシステムを提案。敵対的攻撃の97%を封じ込め、約85%の精度を達成した。

• リンゴの精密受粉のための視覚ベースロボットシステム
  農業ロボティクス2024/9/1

  マシンビジョンで花房を認識し、帯電した花粉懸濁液を噴霧するマニピュレータを計画・制御するロボット受粉システムを開発し、リンゴ園で評価した。

• Robotic Pollination of Apples in Commercial Orchards
  2023/11/1
• Design, Integration, and Field Evaluation of a Robotic Blossom Thinning System for Tree Fruit Crops
  2023/4/1
• An autonomous robot for pruning modern, planar fruit trees
  2022/6/1