Qilun Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実環境における視界を考慮した暗黙的双対制御ナビゲーション
  ナビゲーション2025/7/1

  知覚不確実性と制御を統合した双対制御問題として、視界制限下での衝突回避と探索・活用のバランスを暗黙的に行うモデル予測パスインテグラル(VA-MPPI)を提案し、未観測障害物との衝突を大幅に削減した。

• NARUTO: 不確実な目標観測に基づくニューラル能動再構成
  能動再構成2024/2/1

  不確実性学習を組み込んだニューラル表現により、環境を自律探索しながら高精度に表面再構成するシステムを提案。