Qijun He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FAN: 視覚-言語-行動モデルの継続適応のための先見的行動正規化
  VLA2026/9/18

  VLAモデルの継続学習において、行動の正規化統計を較正セットから一度だけ推定して固定するFANを提案し、単腕・両腕操作の実タスクで高い性能と安定性を示した。

• 視覚言語行動モデルは実世界データから忘れずに継続学習できるか？
  継続学習/VLA2026/5/1

  実世界のロボット連続操作タスクでVLAモデルの継続学習を検証し、経験再生が破滅的忘却を防ぎ、ジョイント訓練と同等以上の性能を達成することを示した。