Le Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FAN: 視覚-言語-行動モデルの継続適応のための先見的行動正規化
  VLA2026/9/18

  VLAモデルの継続学習において、行動の正規化統計を較正セットから一度だけ推定して固定するFANを提案し、単腕・両腕操作の実タスクで高い性能と安定性を示した。

• WorldSample: ワールドモデリングを用いた実機ロボットの閉ループ強化学習
  強化学習2026/7/1

  実機ロボットの強化学習において、実ロールアウトとワールドモデル生成を閉ループで結び、高品質な合成遷移を生成して学習を効率化する手法を提案。ポリシー成功率を28%向上させ、訓練ステップを59%削減した。

• DynamicDTA: 動的記述子とグラフ表現を用いた薬剤-標的結合親和性予測
  創薬AI2025/5/1

  薬剤配列・タンパク質配列・動的記述子を統合し、動的タンパク質特徴を考慮した深層学習で薬剤-標的結合親和性を予測する手法を提案。

• Leveraging Cloud Computing to Make Autonomous Vehicles Safer
  2023/8/1