Qijin Song

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラによるキーポイントベースの動的物体6-DoF姿勢追跡
  姿勢推定2026/4/1

  イベントカメラを用いて、動く物体の6自由度姿勢をキーポイント検出と追跡により推定する手法を提案し、シミュレーションと実環境で精度とロバスト性を向上させた。

• CS3D: イベントビジョンによる効率的な表情認識フレームワーク
  イベントビジョン2025/12/1

  イベントカメラ向けに3D畳み込みを分解し、スパイキングニューロンと時空間アテンションを組み合わせることで、省エネルギーかつ高精度に表情認識を行うCS3Dを提案した。

• 盲人のように地図を想像する：ロボット地図生成のためのグループ拡散モデル
  地図生成/拡散モデル2024/12/1

  盲人が頭の中で地図を思い描く仕組みに着想を得て、経路データのみから点群地図を生成するグループ拡散モデルを提案し、極めて少ないLiDARデータを加えるとさらに高精度な地図が得られることを示した。