Jingyu Xiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラによるキーポイントベースの動的物体6-DoF姿勢追跡
  姿勢推定2026/4/1

  イベントカメラを用いて、動く物体の6自由度姿勢をキーポイント検出と追跡により推定する手法を提案し、シミュレーションと実環境で精度とロバスト性を向上させた。