Qijie Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIRA: クエリ基準アライメントによる推論対応手術器具セグメンテーション
  医療画像セグメンテーション2026/9/18

  手術文脈に基づくクエリ条件付き推論としてセグメンテーションを再定義し、4.1万組の画像テキストデータセットSurgRSを構築して、クエリと空間特徴を整合させるマルチモーダル手法SIRAを提案した論文。

• Friction-Aware Safety Locomotion for Wheeled-legged Robots using Vision Language Models and Reinforcement Learning
  2024/9/1