Zhibo Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIRA: クエリ基準アライメントによる推論対応手術器具セグメンテーション
  医療画像セグメンテーション2026/9/18

  手術文脈に基づくクエリ条件付き推論としてセグメンテーションを再定義し、4.1万組の画像テキストデータセットSurgRSを構築して、クエリと空間特徴を整合させるマルチモーダル手法SIRAを提案した論文。

• オクルージョンを考慮した物理・意味的キーフレーム選択によるロバストな動画編集
  動画編集2026/5/22

  動画編集において、オクルージョンや視点変化に強い編集を実現するため、物理的・意味的に信頼できるキーフレームを自動選択し、それを基に編集を行うフレームワークを提案した。

• Deep Learning based Multi-Modal Sensing for Tracking and State Extraction of Small Quadcopters
  2020/12/1