Qifan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推論から行動へ：LIBERO-10ロボット操作タスクにおける最先端AIモデルのベンチマーク評価
  VLA2026/10/21

  汎用AIモデルがタスク特化の学習なしにロボット操作を行えるかを検証するため、LIBERO-10上で6モデル・18設定・1800エピソードの閉ループ評価を実施した。最高成功率は44%で、推論努力の増加は概ね性能を向上させるがタスク間差が大きいことを示した。

• 局所マッチから大域マスクへ：テンプレート誘導によるオープンワールド場面でのインスタンス検出とセグメンテーション
  検出・セグメンテーション2026/3/1

  テンプレート画像とのパッチ単位の密なマッチングで候補点を生成し、選別後にSAMをプロンプトして、未知環境中の特定物体インスタンスを検出・セグメンテーションする手法を提案。