Qianxin Qu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V2I-Calib++: 都市交差点における協調知覚のためのマルチ端末空間キャリブレーション手法
  キャリブレーション2024/10/1

  GPS信号が不安定な都市交差点において、位置情報の事前知識なしで複数のLiDAR間の外部パラメータをリアルタイムにキャリブレーションする手法を提案。