Qianqian Wang
Harvard University
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA模倣学習農業ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 世界運動モデル：SE(3)軌道の柔軟な系列モデリングVLA2026/10/1
動的3D世界の要素を剛体SE(3)軌道として表現し、フローマッチングによる系列モデリングで予測・補間・制御・IK・リターゲティング・方策学習を統一的に扱う手法を提案。
- ロボットが見てロボットが行う：単眼4D再構成による関節物体操作の模倣模倣学習2024/9/1
単眼RGB動画1本から関節物体の3Dパーツ運動を4D-DPMで再構成し、その軌道を両腕ロボットで再現する模倣手法を提案。
- 高品質緑茶のための柔らかい葉の識別と機械的知覚摘み指の研究農業ロボティクス2024/5/1
高品質緑茶の若葉を識別するアルゴリズムと、人間の手のように摘み取る力覚フィードバック付き摘み指を開発し、92.8%の識別精度と92.5%の摘み取り成功率を達成した。
- Visual Tactile Fusion Object Clustering2019/11/1
- Magnetic Navigation of a Rotating Colloidal Swarm Using Ultrasound Images2018/9/1