Qiankun Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConsistencyPlanner: 高速サンプリング整合性モデルによるリアルタイムプランニング
  自動運転プランニング2026/6/1

  自動運転の閉ループプランニングを高速化するため、整合性モデルを用いた多様な軌道生成と注意機構による特徴統合を提案し、Waymaxシミュレータで安全性を向上させた。

• 自動運転を進化させる基盤モデルの展望
  自動運転2024/5/1

  GPTやSoraなどの基盤モデルを自動運転に応用する可能性を整理し、シーン理解・推論、長尾データ拡張、World Modelによる運転環境生成と予測・学習への活用を展望したサーベイ。