Hongqing Chu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的交通環境における自動運転車のための二層型インタラクション意思決定アルゴリズム
  自動運転意思決定2025/6/1

  自動運転車の意思決定において、対話型モンテカルロ木探索と深層強化学習を組み合わせた二層型アルゴリズムを提案し、動的な交通シナリオでの安全性と効率性を向上させた。

• 自動運転を進化させる基盤モデルの展望
  自動運転2024/5/1

  GPTやSoraなどの基盤モデルを自動運転に応用する可能性を整理し、シーン理解・推論、長尾データ拡張、World Modelによる運転環境生成と予測・学習への活用を展望したサーベイ。