Dawei Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MVCTrack: マルチモーダル誘導仮想キューによる3D点群追跡の強化
  3D追跡2024/12/1

  LiDAR点群の疎性を補うため、RGB画像から得た2D検出を仮想3Dキューに変換して点群を密にし、既存の3D追跡器の性能を向上させる手法を提案。

• 情報エントロピー誘導型高さ認識ヒストグラムによる量子化親和的なピラーフィーチャエンコーダ
  3D物体検出2024/5/1

  ピラーベース3D物体検出の特徴エンコーディングにおいて、高さ方向の情報損失と数値分布の偏りを情報エントロピーで誘導するヒストグラム表現で解決し、量子化しやすく高性能なPillarHistを提案した論文。