Qian Zuo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リー群埋め込みによるニューラルダイナミクスの計画：教師付き射影多様体学習を通じて
  制御/ロボティクス2026/5/24

  リー群を多様体の対称性の内在表現として用い、勾配降下と計量射影に基づく学習アルゴリズムを開発し、一般のリー群上で学習可能かつ安定なダイナミクスを実現する。

• LTL制約をPPOに統合した安全な強化学習
  安全強化学習2026/3/1

  線形時相論理(LTL)で記述された安全制約をPPOに統合し、制約違反を監視してペナルティ信号に変換することで、安全な強化学習を実現するフレームワークを提案した。