Qi Su
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/マニピュレーションVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AnySlot: ゼロショットのスロット配置のための目標条件付き視覚言語行動ポリシーVLA/マニピュレーション2026/4/1
言語指示による精密な物体配置を実現するため、言語を視覚的な目標マーカーに変換し、目標条件付きVLAポリシーで実行する階層的フレームワークを提案。また、スロット配置の評価用ベンチマークSlotBenchも導入。
- SPAN-Nav: 多様な視覚言語ナビゲーションのための汎用空間認識VLA2026/3/1
RGB動画から占有予測で空間事前知識を学習し、単一トークンで空間手がかりを行動推論に注入する視覚言語ナビゲーション基盤モデルを提案。
- Code-as-Monitor: 制約認識型ビジュアルプログラミングによるロボットの受動的・能動的障害検出VLA2024/12/1
VLMが生成したコードで時空間制約を評価し、ロボットの予期せぬ失敗の事後検出と予見可能な失敗の事前防止を統一的に実現する手法を提案。