Puzhen Yuan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GALA: 幾何情報を考慮した潜在行動モデリングによるマルチ身体VLA事前学習
  VLA2026/9/18

  エンドエフェクタの3D幾何運動を統合した潜在行動表現を提案し、多様な身体のデータから細粒度の動作を捉えるVLAモデル事前学習を実現した。

• HARP-VLA: 人間とロボットの視覚表現を整合させる視覚言語行動モデル学習
  VLA2026/5/1

  人間の動画とロボットのデータを共同学習する際、視覚表現のずれを埋めるため、限られたペアデータを橋渡しにし、大規模な非ペア動画から整合的な表現を学習するフレームワークを提案した。

• REMAC: 長期的ロボット操作のための自己反省・自己進化型マルチエージェント協調
  マルチエージェント計画2025/3/1

  視覚言語モデルを用いたロボット計画において、環境変化に適応し効率的に長期タスクを実行するため、自己反省と自己進化を取り入れたマルチエージェント計画フレームワークREMACを提案した。