Puru Ojha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 途中で計画する：部分観測操作におけるTAMP実行のためのイベントトリガ型基盤モデル計画
  TAMP/基盤モデル/部分観測2026/8/28

  部分観測環境での操作タスクに対し、可視状態のみで計画し、物体発見を再計画イベントとして扱うLLM/VLMベースのTAMPフレームワークを提案し、RLBench/CoppeliaSimで評価した。