Promwat Angsuratanawech
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
スキル学習/適応
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MOMO: 物理・言語・グラフィカル操作を統合したロボットスキル学習と適応のためのフレームワークスキル学習/適応2026/4/1
非専門家でも直感的にロボットの動作を調整できるよう、触覚・自然言語・GUIの3つの操作手段を統合した対話型フレームワークを提案し、実機での検証を行った。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
非専門家でも直感的にロボットの動作を調整できるよう、触覚・自然言語・GUIの3つの操作手段を統合した対話型フレームワークを提案し、実機での検証を行った。