Praveen Krishnapur

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 安全なクアッドロータ航法のための制約付き微分可能方策学習
  安全制約付き強化学習/クアッドロータ2026/10/12

  微分可能シミュレータと主双対勾配法を用いて障害物回避を明示的な制約として定式化し、安全境界付近で有用な勾配を与える有界クリアランス制約とLME集約を導入することで、安全性能のトレードオフを改善するクアッドロータ方策を学習した。