Zeyu Feng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAN: 汎用的で対話可能な長期的世界シミュレーションのための世界モデル
  世界モデル2025/11/12

  LLMベースの潜在ダイナミクスと動画拡散デコーダを組み合わせ、言語で指定した行動に応じて多様な環境の未来を長期的にシミュレーションする世界モデルPANを提案。

• 拡散モデルとオプションの融合：時間的に拡張されたタスクのための階層的生成スキル構成
  階層的強化学習2024/10/1

  線形時相論理で指定された長期タスクを、拡散モデルと階層強化学習を組み合わせてオプションの連鎖に分解し、再計画しながら実行するフレームワークを提案。

• LTLDoG: 時相論理制約を満たす安全な拡散ベース計画
  拡散計画2024/5/1

  線形時相論理(LTL_f)で与えられた制約を満たす長期的軌道を生成するため、拡散モデルのサンプリング過程を満足度関数の勾配で誘導する手法を提案。