Pranup Chhetri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソーシャルロボットナビゲーションのベンチマークに関する短い方法論的レビュー
  ソーシャルナビゲーション2025/10/1

  2020年1月から2025年7月までのソーシャルロボットナビゲーションのベンチマーク動向を調査し、使用された指標やアルゴリズム、人間による調査、結論の導出方法を分析したレビュー論文。

• データ駆動型社会ロボットナビゲーション指標のベンチマークに向けて
  社会ナビゲーション2025/9/1

  社会ロボットナビゲーションのベンチマークと政策最適化のためのデータ駆動型指標を開発し、4427件の軌道データセットを収集・評価して、学習済み指標SN26を提案した。