Luis V. Calderita

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ駆動型社会ロボットナビゲーション指標のベンチマークに向けて
  社会ナビゲーション2025/9/1

  社会ロボットナビゲーションのベンチマークと政策最適化のためのデータ駆動型指標を開発し、4427件の軌道データセットを収集・評価して、学習済み指標SN26を提案した。

• SocNav1: A Dataset to Benchmark and Learn Social Navigation Conventions
  2019/9/1