Pranay Katyal
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
光通信/イベントカメラ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- イベントカメラと移動送信機によるリアルタイム光通信光通信/イベントカメラ2026/3/1
イベントカメラを用いて移動する光送信機を追跡し、リアルタイムでメッセージを復号する光通信システムを開発した。幾何情報を活用したUKFにより、従来比7倍高速な処理と95%以上の復号精度を実現した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
イベントカメラを用いて移動する光送信機を追跡し、リアルタイムでメッセージを復号する光通信システムを開発した。幾何情報を活用したUKFにより、従来比7倍高速な処理と95%以上の復号精度を実現した。