Pranav Vignesh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による汎用ロボットポリシーのマルチタスク自己改善スケーリング
  強化学習2026/11/4

  汎用ロボットポリシーを展開時に強化学習で多様なタスクへ同時に自己改善できるか検証し、価値推定や資源配分の設計次第で未学習タスクにも汎化することを示した。