Koyo Sasazaki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PACT: 多指模倣学習のための姿勢整合型ハンド構成・リターゲティング同時設計手法
  マニピュレーション2026/10/13

  人間の把持姿勢に基づき、17サーボのロボットハンドの機構パラメータと姿勢リターゲティング則を同時最適化し、実機で模倣学習の精度と把持性能を大幅に向上させた。