Anoosheh Saadati

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 特徴量レベル知覚とプロンプト物体検出によるヒューマノイドのデータ効率型模倣学習
  模倣学習2026/10/19

  少量のデモ動画から特徴量と物体位置を抽出し、関節角軌道を予測するデータ効率の良い模倣学習フレームワークをNAOで実装・評価した。