Alireza Beigy
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヒューマンロボットインタラクション
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論文
- Naoロボットによる人間の頭部動作・瞬き・感情のリアルタイム模倣:閉ループアプローチヒューマンロボットインタラクション2025/4/1
MediaPipeとDeepFaceを用いて人間の頭部動作・瞬き・感情をリアルタイム認識し、Naoロボットが閉ループ制御で高精度に模倣するシステムを構築した。自閉症児のコミュニケーション支援への応用が期待される。