Wing-Yue Geoffrey Louie

Oakland University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 特徴量レベル知覚とプロンプト物体検出によるヒューマノイドのデータ効率型模倣学習
  模倣学習2026/10/19

  少量のデモ動画から特徴量と物体位置を抽出し、関節角軌道を予測するデータ効率の良い模倣学習フレームワークをNAOで実装・評価した。

• 「私がいなくなったらどうなるの？」：知的障害のある成人の自立生活を支える技術に対する親の視点
  支援技術2026/9/16

  知的・発達障害のある成人の自立移行期における親16名へのインタビューを通じ、介護の実態と技術への認識を調査し、成長志向の支援技術の設計原則を導出した研究。

• 仮想現実と実世界における人間-ロボット協調作業時の人間行動の差異の検証
  人間-ロボット協調2026/9/16

  人間-ロボット協調作業を仮想環境と実環境で実施し、作業負荷や戦略、ロボットへの信頼など人間行動に違いがあるかを調べた研究。

• 教師の期待とロボット学習を結ぶ結合ダイナミクス
  人間ロボットインタラクション2026/8/25

  人間とロボットの教示インタラクションを結合ダイナミクスに基づいて分類する尺度を提案し、教示効果と人間の認識に与える影響を分析した。

• 責任あるパーソナライゼーション：人間とロボットのインタラクションにおけるパーソナライゼーションの諸刃の剣
  HRI/倫理2026/7/1

  人間とロボットのインタラクションにおけるパーソナライゼーションの倫理的リスクを、ライフサイクルと文脈に基づく枠組みで体系的に分析し、設計上の推奨事項を提示した論文。

• 参加型デザインの倫理を問う：ソーシャルロボット設計におけるステークホルダー参加の作法
  HRI倫理2022/3/1

  ソーシャルロボットの参加型デザインにおいて、参加のさせ方自体に潜む危害・搾取・主体性喪失といった倫理的問題を指摘し、ステークホルダー自身に参加の形を設計させることを提唱した論文。