Adam Banaszczyk

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  VR位置推定2024/12/1

  産業用ロボットでユーザーの頭部軌道を再現し、Meta Quest 2とMeta Quest Proの位置精度を比較評価した。両デバイスとも高い精度を示し、有意な差は見られなかった。

• MinkLoc3D-SI: 3D LiDAR place recognition with sparse convolutions, spherical coordinates, and intensity
  2021/12/1
• Comparison of camera-based and 3D LiDAR-based loop closures across weather conditions
  2020/9/1