Michał R. Nowicki

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VRヘッドセットの位置精度はどれほど正確か？モーションキャプチャとロボティクスによる主要VRヘッドセットの位置推定能力の比較
  VR位置推定2024/12/1

  産業用ロボットでユーザーの頭部軌道を再現し、Meta Quest 2とMeta Quest Proの位置精度を比較評価した。両デバイスとも高い精度を示し、有意な差は見られなかった。

• Learning an Efficient Terrain Representation for Haptic Localization of a Legged Robot
  2022/9/1
• MinkLoc3D-SI: 3D LiDAR place recognition with sparse convolutions, spherical coordinates, and intensity
  2021/12/1
• Navigating by Touch: Haptic Monte Carlo Localization via Geometric Sensing and Terrain Classification
  2021/8/1