Pingcong Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPARC：四足歩行ロボットによる自律救助競技の標準プラットフォームと初期データセット・ソフトウェア・シミュレーション環境
  救助ロボティクス2026/11/11

  Unitree A2-Wを共通ロボットとするRoboCup救助リーグの新競技SPARCを紹介し、自律ナビゲーション用のオープンソースソフトウェア、実環境で収集した初の公開データセット、救助試験環境のシミュレーション資産を提供する。

• HaltNav: 軽量なトポロジカル事前知識に基づく反応的視覚停止による頑健な視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  軽量なテキストベースの地図（osmAG）とVLNを組み合わせ、障害物による経路変更をMLLMで検出して再計画する階層型ナビゲーションフレームワークを提案。