Bichi Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車輪脚ロボットの複雑地形におけるロボット身体認識トラバーサルリスクグラフ計画
  ナビゲーション/計画2026/8/17

  車輪脚ロボットの複雑地形ナビゲーションのため、ロボットの向きと車体形状を考慮したリスクグラフ計画手法を提案し、シミュレーションと実機で成功率を向上させた。

• 円筒空洞のロボット点検のための観測制約付き関節空間視点最適化
  視点計画2026/8/17

  円筒空洞の底部を観測するためのロボットカメラ視点を、可視性・運動学・衝突制約を満たしつつ関節空間で最適化する完全自律手法を提案した。

• HaltNav: Reactive Visual Halting over Lightweight Topological Priors for Robust Vision-Language Navigation
  2026/3/1