Zihui Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HaltNav: 軽量なトポロジカル事前知識に基づく反応的視覚停止による頑健な視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  軽量なテキストベースの地図（osmAG）とVLNを組み合わせ、障害物による経路変更をMLLMで検出して再計画する階層型ナビゲーションフレームワークを提案。