Raimund Edlinger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPARC：四足歩行ロボットによる自律救助競技の標準プラットフォームと初期データセット・ソフトウェア・シミュレーション環境
  救助ロボティクス2026/11/11

  Unitree A2-Wを共通ロボットとするRoboCup救助リーグの新競技SPARCを紹介し、自律ナビゲーション用のオープンソースソフトウェア、実環境で収集した初の公開データセット、救助試験環境のシミュレーション資産を提供する。