Ping Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IGV-RRT: 変化する環境における能動的物体探索のための事前・リアルタイム観測融合
  物体探索ナビゲーション2026/3/1

  時間的に変化する屋内環境で物体を探すため、3Dシーングラフの事前知識とVLMによるリアルタイム観測を融合し、情報利得と意味的手がかりを考慮したRRTプランナで探索する手法を提案。

• Unicorn: 汎用的な都市交通信号制御に向けた普遍的協調強化学習アプローチ
  交通信号制御2025/3/1

  多様な交差点形状に対応するため、交通流に基づく統一表現と自己教師あり学習を組み合わせたマルチエージェント強化学習フレームワークを提案し、広域交通信号制御の汎化性能を向上させた。