Estelle Gerbier

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非人型ロボットへの心の帰属を探るメンタリスティック・インターフェース
  HRI2026/3/1

  非人型ロボットの行動を心的・目的論的・機械論的の3つの説明フレームで表現できる実験プラットフォームを構築し、言語とフレーミングが意図的スタンスの採用に与える影響を調べた。

• LLMと強化学習による共有自律：船体検査への応用
  共有自律2025/9/1

  LLMによる高レベル指示と人間参加型のマルチエージェント協調、Behavior Treeによるミッションマネージャを組み合わせ、船体検査における共有自律の枠組みを提案した。