Vincenzo Infantino

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EdgeLPR: LiDAR位置認識における精度と性能のディープニューラルネットワークトレードオフ
  位置認識2026/5/1

  LiDAR位置認識のための軽量ネットワークを、Bird's Eye View表現と量子化（FP32/FP16/INT8）を用いて評価し、精度と効率のトレードオフを明らかにした。

• 極座標の視点：視覚基盤モデルを用いたロバストな場所認識のための2次元LiDAR投影の評価
  場所認識2025/12/1

  LiDAR点群を画像に投影する方法が場所認識性能に与える影響を、視覚基盤モデルと組み合わせて系統的に評価し、最適な投影特性を明らかにした。