Jiebao Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種ロボット協調搬送のための拡散ポリシー最適化HA-DiPO
  マルチエージェント協調搬送2026/10/24

  脚式ロボットなど異種エージェントが固定されていない共有荷物を協調搬送するため、チーム調整と各機体の運動制御を分離した階層型マルチエージェント強化学習フレームワークを提案し、拡散ポリシーで多様な協調行動を学習、実機実験も行った。