Antoonio Buo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CUDA高速化アクタークリティックモデル予測制御
  制御/強化学習2026/5/1

  アクタークリティックモデル予測制御の計算ボトルネックをCUDAで高速化し、アジャイルドローンレースで学習・推論時間を大幅削減しつつ最高性能を達成した。