Pia Hanfeld

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルによる運動学的動き計画のためのdb-A*高速化
  運動計画2025/3/1

  拡散モデルを用いて問題ごとに適応した運動プリミティブを生成し、db-A*による運動学的動き計画を最大30%高速化・高品質化した研究。

• Kidnapping Deep Learning-based Multirotors using Optimized Flying Adversarial Patches
  2023/8/1
• Flying Adversarial Patches: Manipulating the Behavior of Deep Learning-based Autonomous Multirotors
  2023/5/1