Phuoc Thanh Tran-Ngoc

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイボーグ昆虫工場：視覚誘導ロボットアームによるカスタム双極電極の自動組立システム
  サイボーグ昆虫/自動組立2024/11/1

  マダガスカルゴキブリに双極電極を自動で埋め込み、バックパックを装着する組立工程を視覚誘導ロボットアームで実現し、手作業と同等の制御性能と屋外での群制御を確認した。

• サイボーグ昆虫による歩容適応ナビゲーションと野外での人間探索
  サイボーグ昆虫/探索2024/6/1

  IMUデータから昆虫の歩容に基づく姿勢と位置を推定し、外部システムに頼らずにサイボーグ昆虫が未知の人間を探索できるアルゴリズムを提案した。