Nghia Vuong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイボーグ昆虫工場：視覚誘導ロボットアームによるカスタム双極電極の自動組立システム
  サイボーグ昆虫/自動組立2024/11/1

  マダガスカルゴキブリに双極電極を自動で埋め込み、バックパックを装着する組立工程を視覚誘導ロボットアームで実現し、手作業と同等の制御性能と屋外での群制御を確認した。

• Reinforcement Learning with Parameterized Manipulation Primitives for Robotic Assembly
  2023/6/1
• Contact Reduction with Bounded Stiffness for Robust Sim-to-Real Transfer of Robot Assembly
  2023/6/1
• Learning Sequences of Manipulation Primitives for Robotic Assembly
  2020/11/1