Philipp Rigoll

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作におけるタスク特化型モーションリターゲティングのための座標系分離：共有制御とVRコントローラを用いて
  遠隔操作2025/5/1

  VRコントローラによる遠隔操作で、並進と回転の入力コマンドを分離するモーションリターゲティング手法を提案し、最適制御ベースの軌道計画に組み込んでUR5eマニピュレータで有効性を示した。

• ビヘイビアフォレスト：動的挙動のリアルタイム発見によるデータ選択
  データ選択2024/7/1

  車両走行中の時系列データから動的挙動をリアルタイムに発見し、学習なしで解析的な記述を行うビヘイビアフォレストを提案。自動運転データの96%以上を削減しつつ重要な挙動を保持できることを示した。

• CLIPの限界を探る：自動運転システムの知覚テストにおける関連画像の最適点の発見
  知覚テスト2024/4/1

  自然言語プロンプトに基づいて画像データセットを類似度順に並べ、閾値を自動決定して関連画像のみを返す手法を提案し、誤検出と見逃しの両方を抑えつつ堅牢性とフォールバックを備える。

• Unveiling Objects with SOLA: An Annotation-Free Image Search on the Object Level for Automotive Data Sets
  2023/12/1
• Focus on the Challenges: Analysis of a User-friendly Data Search Approach with CLIP in the Automotive Domain
  2023/4/1