Laurenz Adolph

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ステートマシンによる次元削減：自動車システム検証への応用
  自動運転検証2024/8/1

  自動運転の検証において、外部システムとの相互作用をステートチャートでモデル化し、シナリオベーステストと組み合わせることで、テストに必要なシナリオ空間を削減する手法を提案した論文。

• CLIPの限界を探る：自動運転システムの知覚テストにおける関連画像の最適点の発見
  知覚テスト2024/4/1

  自然言語プロンプトに基づいて画像データセットを類似度順に並べ、閾値を自動決定して関連画像のみを返す手法を提案し、誤検出と見逃しの両方を抑えつつ堅牢性とフォールバックを備える。