Jacob Langner

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群再構成：LiDAR知覚検証のためのロボット標的を用いた体系的実データ拡張
  LiDAR知覚検証2025/5/1

  制御された実験室で計測した実物体の点群を実世界のシーンに統合し、再現性が高く物理的に正確なLiDARテストシーンを生成する手法を提案した。

• Unveiling Objects with SOLA: An Annotation-Free Image Search on the Object Level for Automotive Data Sets
  2023/12/1