Phaedrus Leeds

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙機自律性の段階的検証と技術成熟のための実践的フレームワーク
  sim2real2026/10/14

  地上検証から飛行監視までを統合し、強化学習による姿勢制御を例に、AI搭載宇宙機自律性の安全な展開を可能にする検証枠組みを提案した。

• 軌道上で学習する：宇宙機における熱セグメンテーションモデルのオンボード訓練と閉ループ姿勢制御
  宇宙機自律制御2026/10/13

  6U CubeSat上でNVIDIA Jetson TX2 NXを用いて熱画像セグメンテーションモデルのオンボード訓練・推論を行い、そのモデルで月を追尾する閉ループ姿勢制御を実証した。