Pezhman Abdolahnezhad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Online Bipedal Locomotion Adaptation for Stepping on Obstacles Using a Novel Foot Sensor
  2022/12/1
• Bipedal Locomotion Optimization by Exploitation of the Full Dynamics in DCM Trajectory Planning
  2022/8/1