Petros A. Ioannou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の水平・垂直運動をする面上での二足歩行のための適応足首トルク制御
  歩行2024/10/1

  未知の動きをする面上での二足歩行を安定させるため、適応足首トルク制御器と歩幅計画法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• A Traffic Management Framework for On-Demand Urban Air Mobility Systems
  2023/9/1
• Ramp Metering to Maximize Freeway Throughput under Vehicle Safety Constraints
  2022/7/1