Jacob Stewart

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 未知の水平・垂直運動をする面上での二足歩行のための適応足首トルク制御
  歩行2024/10/1

  未知の動きをする面上での二足歩行を安定させるため、適応足首トルク制御器と歩幅計画法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。